О технологии SLAM

Система глобального позиционирования (GPS) не используется в закрытых помещениях, для корректной работы приемников GPS требуется наличие прямой видимости спутников. Это требование затрудняет выполнение съемки закрытых помещений, таких как здания, шахты, пещеры, навесы и т.п. Запатентованная технология Zebedee, первооткрывателем которой является Национальное научное агентство Австралии, используется в сканерах ZEB1 и ZEB-REVO производства GeoSLAM, решает эту проблему с помощью алгоритма SLAM. Алгоритм SLAM позволяет выполнять съемку закрытых помещений без необходимости выполнять спутниковые измерения.

Проще говоря, полученные данные лазерного сканирования наряду с результатами измерений встроенной инерциальной системы (IMU) обрабатываются с помощью алгоритма SLAM, выделяя характерные формы окружающих объектов для совмещения данных сканирования, полученных с разных точек траектории движения.

С алгоритмом обработки SLAM лазерные сканеры и системы GeoSLAM лучше всего работают в движении и нет необходимости использовать данные системы глобального позиционирования.