Научные исследования CSIRO
CSIRO - национальное научное агентство Австралии является ведущей многопрофильной научно-исследовательской организацией Австралии, с штатом сотрудников более 5000 человек, работающих в 55 центрах Австралии и активно участвующих в различных научно-исследовательских проектах по всему миру.
Одним из успешных научно-исследовательских проектов CSIRO стал проект по разработке ручной системы 3D картографирования под кодовым названием «Zebedee» на этапе разработки и теперь представленный под маркой GeoSLAM ZEB1. Технология SLAM, меняющая привычное представление о картографирование пространства, начала жизнь в Лаборатории автономных систем CSIRO (DATA61). Система, построенная с использованием легкого лазерного сканера с максимальной дальностью измерений 15-30 м (в зависимости от отражательной способности поверхности и условий окружающей среды) и промышленной инерциальной системы (IMU), установленной на пружинный механизм Zebedee, является первым полноценным ручным мобильным лазерным сканирующим устройством, которое наилучшим образом работает в движении.
Оператор, удерживая устройство перемещается, выполняя обследования объекта, сканер свободно качается на пружине совершая вращательные движения, которые преобразуют 2D плоскость(поверхность) сканирования в 3D поле зрение (облако точек). Используя запатентованное программное обеспечение, траектория может быть точно и непрерывно рассчитана по данным сканирования и результатам измерений инерциальной системы в режиме реального времени, а измерения дальности привязаны к общей системе координат для создания 3D облака точек. Проект Zebedee прошел путь от общего научного исследования до технологии 3D съемки и картографирования для автономной робототехники. Основные технические подробности описаны в статье IEEE Введение в робототехнику.
Научные исследования CSIRO продолжаются, в настоящее время изучаются решения для воздушных и наземных беспилотных и автономных транспортных средств.
Награды
Национальное научное агентство Австралии CSIRO за разработку решений ZEB1 (Zebedee) и SLAM получило следующие награды и премии.
Публикации
Научно-исследовательские работы сотрудников CSIRO, доступны по следющим ссылкам:
- M. Bosse, R. Zlot, and P. Flick, Zebedee: Design of a Spring-Mounted 3-D Range Sensor with Application to Mobile Mapping, IEEE Transactions on Robotics, 28(5), October 2012. (pdf) (DOI)
- M. Bosse and R. Zlot, Place Recognition Using Keypoint Voting in Large 3D Lidar Datasets, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013. (pdf) (DOI)
- R. Zlot, M. Bosse, K. Greenop, Z. Jarzab, E. Juckes, and J. Roberts, Efficiently Capturing Large, Complex Cultural Heritage Sites with a Handheld Mobile 3D Laser Mapping System, Journal of Cultural Heritage, 15(6), November/December 2014. (pdf) (DOI)
- M. Bosse and R. Zlot, Continuous 3D Scan-Matching with a 2D Spinning Laser, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009. (pdf) (DOI)
- R. Zlot and M. Bosse, Efficient Large-scale Three-dimensional Mobile Mapping for Underground Mines, Journal of Field Robotics, 31(5), September/October 2014. (pdf) (DOI)
- R. Zlot and M. Bosse, Three-Dimensional Mobile Mapping of Caves, Journal of Cave and Karst Studies, 76(3), December 2014. (pdf)
- L. Kaul, R. Zlot, and M. Bosse, Continuous-Time Three-Dimensional Mapping for Micro Aerial Vehicles with a Passively Actuated Rotating Laser Scanner, Journal of Field Robotics, 2015. (pdf) (DOI)
Информация в СМИ
- Gold Coast Bulletin (18 May 2015) – Gold Coast cops add hi-tech 3D laser scanner to CSI toolbox
- Brisbane Times (13 Apr 2015) – Queensland’s second oldest building enters international cyber ark for heritage protection
- Coast Australia – History Channel (12 Jan 2015) (S2E1 web extra)
- Digital Production Magazine (15 Oct 2014) – Walking mit Nutzwert (German language feature)
- The Australian (22 Aug 2014) – Jenolan Caves gets 6600 visitors
- ABC News (19 Aug 2014) – Thousands to explore Jenolan Caves online in Australia’s ‘biggest school excursion’
- Engineering & Mining Journal (7 July 2014) – The Surveyor’s 21st Century Tools
- Sydney Morning Herald (13 Apr 2014) – Real-life CSI tech trumps television gadgets
- The Age (27 Mar 2014) – Melbourne’s Shrine of Remembrance scanned in 3D using CSIRO’s Zebedee Tool
- The Guardian (14 Feb 2014) – Zebedee scanner lets police build 3D maps of crime scenes in minutes
- The Independent (14 Feb 2014) – Hand-held laser scanner creates 3D maps of crime scenes in minutes
- 9 News (13 Feb 2014) – Laser scanner dubbed `future of crime fighting’
- news.com.au (13 Feb 2014) – Qld crime fighter named after Zebedee
- Courier-Mail (13 Feb 2014) – Future of Queensland crime fighting is Zebedee Scanner
- Popular Mechanics (25 Sep 2013) – Laser Scanner Builds 3D Map of Leaning Tower of Pisa
- BBC Click (23 Sep 2013) – How 3D imaging is helping preserve history
- Huffington Post (19 Sep 2013) – 3D Mapping Creates Stunning in Images of Leaning Tower of Pisa’s Interior
- BRW (Business Review Weekly) (18 Sep 2013) – From Leaning Tower of Pisa to mining, architecture and security: how business can use CSIRO’s new 3D mapping gadget
- Courier-Mail (18 Sep 2013) – Aussie researchers make 3D map of Leaning Tower of Pisa scan using Zebedee
- BBC News (17 Sep 2013) – Tower of Pisa interior mapped in 3D
- ABC News (5 Sep 2013) – Eureka awards celebrate Australia’s top science researchers
- Channel 7 Queensland (4 Aug 2013) – The Great South East
- Reuters (30 Apr 2013) – Laser-powered Zebedee springs into Action
- Daily Planet – Discovery Channel Canada (24 Apr 2013) (only available in some regions)
- Sydney Morning Herald (20 Apr 2013) – CSIRO technology maps the way of the future
- ABC News (11 Apr 2013) – Australian invention set to revolutionise surveying
- ABC Radio – Innovations (12 Mar 2013) – Handheld laser mapping device
- Queensland Times (16 Mar 2013) – German WWI tank in Ipswich for forensic analysis
- The Australian (29 Jan 2013) – Handheld laser puts CSIRO on the map
- The Register (26 Dec 2013) – CSIRO mine safety tech becomes archaeological tool
- Adelaide Advertiser (25 Dec 2012) – CSIRO use 3D mapping to explore Koonalda Cave in South Australia
- Sydney Morning Herald (16 Dec 2012) – Jenolan Caves Sheltering Climate Secrets
- New Scientist (13 Dec 2012) – In search of the world’s oldest cave etching
Веб публикации, Пресс-релизы и Блоги
- Science Network Western Australia (17 Apr 2015) – Rare tidal movements expose Kimberley dinosaur tracks
- GISCafe (13 Apr 2015) – COWI Measure Building Plans 10-Times Faster with GeoSLAM’s Game-Changing Survey Solutions
- LiDARNews (10 Apr 2015) – ZEB1 vs. Tape and Disto: Measured Building Survey Accuracy Comparison
- LiDARNews (12 Sep 2014) – ZEB1 Laser Scanner Helps New Zealand Scientists Measure Forest Stands
- LiDARNews (29 Jun 2014) – Hull Modeling Using Point Cloud Data from a Handheld LIDAR
- Western Australia State Heritage Office (4 Jul 2014) – Students to Capture Historic Lands of the Midwest
- fxguide.com (2 June 2014) – Meet Zebedee: Handheld LIDAR Scanning
- American Surveyor (9 Apr 2014) – ZEB1 Handheld Scanner Outperforms Terrestrial Laser Scanning in Chile
- WA Museum Blog (8 Apr 2014) – Zebedee and CSIRO visit the WA Museum
- CNET (18 Feb 2014) – Queensland police mapping crime scenes with 3D scanner
- LiDARNews (15 Feb 2014) – ABRACADABRA—A Wave of a Magic LIDAR Wand
- ZDNet (14 Feb 2014) – Queensland Police to use CSIRO’s Zebedee to map crime scenes
- slashdot (13 Feb 2014) – Australian Police Deploy 3D Crime Scene Scanner
- wired.co.uk (13 Feb 2014) – Laser-mapping crime scenes officially a thing
- ComputerWorld (13 Feb 2014) – Queensland Police to map crime scenes with 3D scanner
- Mining.com (2 Jan 2014) – ZEB1 Laser Scanner Put Through its Paces at Worlds Deepest Gold Mine
- LiDARNews (11 Dec 2013) – 3D Laser Mapping’s ZEB1 Mobile Scanner puts New Zealand’s Qntfi on the Map
- AmeriSurv (27 Nov 2013) – Formby Surveys Declare ZEB1 Mobile Mapper ‘Game Changer’
- ComputerWorld (04 Nov 2013) – ‘Freeing’ Robots: From 3D mapping to autonomous systems
- Mining.com (2 Jan 2014) – ZEB1 Laser Scanner Put Through its Paces at Worlds Deepest Gold Mine
- LiDARNews (11 Dec 2013) – 3D Laser Mapping’s ZEB1 Mobile Scanner puts New Zealand’s Qntfi on the Map
- AmeriSurv (27 Nov 2013) – Formby Surveys Declare ZEB1 Mobile Mapper ‘Game Changer’
- ComputerWorld (04 Nov 2013) – ‘Freeing’ Robots: From 3D mapping to autonomous systems
- Global Construction Review (30 Oct 2013) – First 3D map of Leaning Tower heralds new era in scanning
- Discovery News (22 Sep 2013) – Tasty Tech Eye Candy of the Week (Sept 22)
- CNET.com.au CRAVE (20 Sep 2013) – Tower of Pisa mapped in 3D For the first time
- CNET News (17 Sep 2013) – Leaning Tower of Pisa 3D-mapped with handheld laser
- LiDARNews (14 Aug 2013) – Zeb1 Wins Australian Innovation Award
- Queensland Mining and Energy Bulletin (12 Jun 2013) – 10 of the Best Technological Revolutionaries
- The Conversation (28 May 2013) – Scanning for Suspicious Packages Just Got Easier
- LiDARNews (27 Apr 2013) – ZEB1 Product Review
- vision-systems.com (16 Apr 2013) – Zebedee images Australian leper colony
- csironewsblog (13 Apr 2013) – Keeping the past in the future with breakthrough 3D mapping technology
- GeoDatapoint (12 Mar 2013) – 3D Laser Mapping Poised for Growth in North America
- GeoInformatics (Feb 2013) – Mobile Mapping Goes Underground
- GeoInformatics (11 Dec 2012) – 3D Laser Mapping Launches Mobile Indoor Mapping System
- Spar Point Group (21 Nov 2012) – Indoor Mapping Grows up Fast
- Spar Point Group (20 Nov 2012) – From prototype to product in six months
- Spar Point Group (9 Nov 2012) – 3D Laser Mapping launches new mobile indoor mapping system
- Quality Digest (02 Jul 2012) – Look Ma, No Targets: Simultaneous Localization and Mapping
- Boeing.com (21 May 2012) – The Art of Aerospace